در این مقاله کوتاه درباره طرز کار LDR و چگونگی ساخت یک سنسور بازتابی ساده یاد می گیریم که در برخی ربات ها برای تشخیص موانع نزدیک قابلیت استفاده دارد . ساده ترین روشی که می توانید با آن یک سنسور غیرتماسی بازتابی بسازید با استفاده از ۲ قطعه ارزان و دم دستی به نام LDR و LED است . اگر با LED آشنا نیستید بهتر است با مقدمات الکترونیک آشنا شوید و این نوشته خیلی به شما کمکی نمی کند اما اگر با LDR آشنایی ندارید خیلی سریع با طرز کار آن آشنا شوید . نمودار زیر شیوه کار LDR را به خوبی نشان می دهد .
مقاومت عادی که روی آن نوارهای رنگی است را حتما دیده اید . کار مقاومت چیست ؟ سخت کردن عبور جریان . LDR دقیقا همین کار را می کند. ولی شیوه کارش متفاوت با مقاومت های کربنی است . LDR نسبت به نور حساس است واگر به شیارهای روی آن نور بتابد الکترون ها (جریان) آسان تر از آن عبور می کنند . ولی در تاریکی مثل یک کلید بسته می شود و جریانی از آن رد نمی شود . می توان نام دیگر LDR را قفل نوری جریان یا چیزی شبیه به این هم گذاشت . جالب است نه ؟
طریقه ساخت سنسور:
حالا قرار است به کمک این قطعه و یک LED معمولی یک سنسور بازتابی بسازیم . البته این سنسور خیلی ساده فقط برای فواصل نزدیک قابل استفاده است و برد خیلی زیادی ندارد . مثلاً هر وقت یک گربه از پاگرد در خانه شما عبور کند و نزدیک این سنسور برود شما سیگنالی دریافت خواهید کرد که می توانید آن را به یک بازر وصل کنید یا هر بلای دیگری سر آن بیاورید .
اگر نور LED به LDR برسد مقاومت درونی LDR کم می شود . به محض اینکه مانعی سر راه نور قرار بگیرد LDR مقاومتش زیاد می شود . برای ساختن این سنسور سطوح جنس مختلف را تست کنید . ما نیاز به سطحی با بازتاب مناسب داریم که نور را به LDR به خوبی بازتاب دهد .
باید بین دو قطعه یک مانع قرار بگیرد که نور پخش شده از منبع نور (LED) از کناره ها به LDR نرسد . صفحه بازتابنده نیز جلوی هر دو را کامل بگیرد که عملیات بازتاب درست صورت گیرد .
یادتان باشد که مقاومت محدود کننده جریان را به LED وصل کنید که نسوزد . این هم شماتیک مدار ساده این سنسور بازتابی تشخیص مانع . این سنسور دست ساز نهایت تا فاصله ۲ تا ۳ سانت را تشخیص می دهد . ایده جالبی است اگر به جای یک LED ساده نورانی از یک منبع نور نقطه ای دوربرد مثل لیزرهای اسباب بازی استفاده کنید تا برد بیشتری داشته باشید . می توانید آزمایش کنید و نتیجه را برای ما بفرستید .
بازر به کدوم پایه وصل شه
خیلی سادست. سر مثبت بازر به خروجی ۵ ولت و سر منفی آن به زمین مدار.
سلام
ببخشید باید بازر را به کدام پایه وصل کنیم؟
سلام اون قسمتی که نوشته سنسور یعنی خروجی کار ما شما سرمثبت بازر رو به این پایه وصل بکنید و سر منفی بازر رو به منفی مدارتون یعنی همون منفی تغذیتون