از آنجا که رباتیک، ترکیبی از علوم مکانیک و الکترونیک است، یک کارگاه رباتیک خانگی، نیازمند ابزارهای متنوعی است که در دو دسته کلی مکانیک و الکترونیک قرار می‌گیرند.
اما برای یک کارگاه رباتیک خانگی، چه ابزارهایی لازم است؟
ابزارهای مورد نیاز برای کارگاه رباتیک بسیار متنوع هستند. تعداد ابزارهایی که باید تهیه کنید، به سطحی که قصد دارید رباتیک را دنبال کنید و همچنین هزینه‌ای که قصد دارید در این زمینه صرف کنید، بستگی دارد.
ابزارهای کلی و کاربردی عبارتند از:
۱) خانواده انبردست‌ها:
این دسته از ابزارها شامل
می‌شود. انبردست، ابزاری است که بیشتر مردم با آن آشنایی دارند و دست کم یکی از آنها را در خانه دارند. این ابزار در رباتیک برای انجام کارهای عمومی مانند مهار کردن، خم کردن و چیدن کاربرد دارد. برای انجام کارهای دقیق‌تر، از دم‌باریک استفاده می‌شود و برای چیدن سیم‌ها، بهتر است یک سیم‌چین دم دست داشته باشید که این کار را با دقت و تمیزی بیشتری انجام می‌دهد. در کارهای الکترونیکی، پس از لحیم کاری قطعات روی برد، نیاز به کوتاه کردن پایه‌های قطعات داریم که برای این کار، ابزاری خاص به نام کف‌چین وجود دارد. همچنین، برای جدا کردن روکش سیم‌ها، می‌توانیم از ابزاری خاص که برای این کار طراحی شده است، به نام سیم‌لخت‌کن، استفاده کنیم.
در این بخش، ما انبرهای متداولی که در کارگاه های رباتیک استفاده می شوند را بررسی کردیم. با این حال، گاهی اوقات ممکن است به دلیل عدم دسترسی به این ابزارها، نیاز به استفاده از جایگزین هایی مانند یک ناخن گیر قدیمی یا یک کاتر برای کارهایی مانند سیم چین و کف چین داشته باشیم که می توان آن را در بیشتر خانه ها پیدا کرد.
۲) خانواده پیچ گوشتی ها:
پیچ گوشتی ها از جمله ابزارهای متداول در کارگاه های رباتیک و همچنین دارای تنوع بالایی هستند. انواع مختلفی از پیچ گوشتی ها وجود دارند، از جمله دوسو، چهارسو، ستاره ای و آلن، هر کدام با کاربردهای خاص خود. برخی از این انواع کمتر استفاده می شوند. این پیچ گوشتی ها در بازار به صورت جعبه های مجموعه ای از چندتایی تا چند ده تایی موجود هستند.
برای پیچ های بزرگتر که نیاز به فشار و نیروی بیشتری دارند، باید از پیچ گوشتی های بزرگتر استفاده کنید. این پیچ گوشتی ها قادر به تحمل نیروهای بالا هستند و می توانند به بهبود عملکرد شما در کارگاه رباتیک کمک کنند.
۳) ابزارهای لحیم کاری:
ابزارهای لحیم کاری از جمله ابزارهایی هستند که باید همیشه در کارگاه رباتیک در دسترس باشند. این ابزارها شامل موارد زیر است:
- هویه های قلمی ۴۰ وات و ۶۰ وات: این هویه ها دمای مناسب برای انجام کارهای لحیم کاری را فراهم می کنند.
- پایه هویه: برای جلوگیری از صدمه به اطراف در صورت تماس با هویه، استفاده از پایه هویه ضروری است.
- سیم لحیم: این ماده در لحیم کاری برای ایجاد اتصال استفاده می شود. سیم لحیم های با کیفیت در دمای هویه کاملا ذوب شده و اتصال قوی ای را ایجاد می کنند.
- روغن لحیم: این ماده باعث افزایش کیفیت لحیم کاری می شود و از ایجاد اتصال ضعیف و ناقص جلوگیری می کند.
- قلع کش: این ابزار برای خارج کردن قطعات از روی بردها استفاده می شود.
- پنس: برای گرفتن یا جدا کردن قطعات کوچک، مخصوصا قطعاتی که به صورت SMD نصب شده اند و داغ هستند، از پنس استفاده می شود.
با توجه به اینکه هر کدام از این ابزارها کاربردهای خاص خود را دارند، برای انجام کارهای لحیم کاری به صورت حرفه ای، تهیه و استفاده از همه آنها ضروری است.
۴) ابزارهای پس از لحیم کاری:
پس از انجام کار لحیم کاری بر روی بردها، لازم است که آثار باقی مانده از لحیم کاری، شامل روغن لحیم و ذرات قلع، را از روی برد پاک کنیم. این مواد می توانند باعث ایجاد مشکل در عملکرد برد شوند. برای تمیز کردن برد، می توانیم از اسپری های خشک که برای این منظور طراحی شده اند، استفاده کنیم. پس از انتخاب محلول مناسب برای تمیز کردن، نیاز به یک فرچه یا برس داریم. این ابزارها، در حالی که به قطعات آسیبی نمی رسانند، می توانند کار تمیز کردن را به طور کامل انجام دهند.
ابزار نهایی که برای کار لحیم کاری معرفی می‌کنیم، اسفنج است. برای استفاده از این ابزار، باید اسفنج را با آب خیس کرد تا حجم آن چندین برابر شود. سپس می‌توانیم نوک گرم هویه را روی اسفنج بکشیم و آن را کاملاً تمیز کنیم. معمولاً اسفنج را در فضای زیر پایه هویه قرار می‌دهند و برای خیس کردن آن، از اسپری‌های آب استفاده می‌کنند که می‌توانند همیشه در دسترس باشند.
۵) ابزارهای عمومی پرکاربرد:
ابزارها و تجهیزات تکمیلی که باید همیشه در دسترس باشند شامل سمباده‌ای است که در چندین سطح زبری موجود است. همچنین سوهان که باید همیشه در دسترس باشد، یک اره کمانی و یک کاتر نیز برای تکمیل کارگاه رباتیک ما ضروری است. برای استفاده از این ابزارها باید به طور فراوانی احتیاط کرد.
۶) چسب:
چسب با تنوع زیادی در انواع آن، گاهی اوقات می‌تواند مورد استفاده قرار گیرد. ما می‌توانیم از انواع متفاوتی از چسب، از جمله چسب‌های دوطرفه، چسب‌های قطره‌ای و چسب یک، دو، سه استفاده کنیم.