انکدر های مکانیکی که بر سر موتور زده می‌شوند و برای تست موتور از جمله اندازه گیری سرعت و .. با کمک سنسور بیرونی انجام میشود.
این قطعه حرکت چرخشی دور یک شفت (محور) موتور را به کمک آن به سیگنال 0 و 1 دیجیتالی تبدیل می کند. و به این ترتیب سرعت چرخش را محاسبه می کنند .
جنس این قطعه از پلکسی گلس ( Plexi-Glass ) است. و فقط در قطر سوراخ شفت و تعداد پالس با هم متفاوت هستند.
