DC گیربکس دار از ترکیب موتور الکتریکی و یک گیربکس تشکیل شده است. نوع گیربکس را نوع چرخ دنده‌های بکار رفته در آن تعیین میکند.
از انواع موتور گیربکس میتوان به گیربکس زرد یا نادکو اشاره نمود. برای اتصال این نوع موتور به سازه های فلزی ، یا به عنوان نخ جمع کن تبدیلی از جنس پلکسی طراحی شده است. همچنین این موتورها به راحتی به بعضی چرخها متصل میگردند.
برای کارهای قدرتی مانند ساخت بازوهای رباتیک از موتور گیربکس حلزونی میتوان استفاده کرد.