موتور آرمیچر به موتورهای کوچک گفته می‌شود که معمولا درون ماشین های اسباب بازی میتوان پیدا کرد. حرکت این نوع موتورها به دلیل عبور جریان از سیم پیچ و تبدیل به حالت آهنربایی آن است.
همانطور که از اسم دسته مشخص است با برق DC کار میکنند. جهت حرکت موتور آرمیچر بستگی به اتصال مثبت و منفی سیم برق دارد.
شفت این موتورها بسته به نوع آن با بعضی پروانه ، ملخ و چرخها سازگاری دارد.