دستگاهی است که انرژی را برای بکار انداختن دستگاه‌های دیگر یا تولید الکتریسیته، به کار مکانیکی تبدیل می‌کند. موتورها بنا به نوع انرژی الکتریکی به 2دسته‌ی: AC با جریان متناوب و DC با جریان مستقیم میتوان تقسیم کرد.
از انواع موتور در رباتیک میتوان به آرمیچر ، گیربکس دار ، استپر و سروو اشاره کرد.