گریپر ربات مکانیزمی است که به وسیله آن می توان جسمی را احاطه کرده و آن را جابجا کرد و سپس به مقصد منتقل کرده و آن را رها نمود .
می خواهیم یک نمونه اولیه یک گریپر را به صورت آزمایشی بسازیم :
توضیحات بیشتر درباره این Gripper ربات را می توانید در لینک زیر مطالعه کنید .
چگونه gripper ربات طراحی کنیم ؟
مواد لازم :
- سرنگ پلاستیکی
- بادکنک کوچک
- مقداری قهوه خرد شده یا شن / ماسه نرم
- نوار تفلون یا روکش حرارتی با اندازه متناسب با سر سُرنگ
- تکه کوچکی از پارچه
نوک سُرنگ را برش بزنید .
تکه پارچه را با چسب به نوک سوراخ سُرنگ وصل کنید طوری که مثل فیلتر عمل کند و با مکش هوا به داخل سرنگ دانه ها وارد سرنگ نشوند .
سپس بادکنک را پر از دانه کنید . این کار کمی زمان بر است . یک راه آسان این است که یک قیف کوچک بردارید یا با مقوا بسازید و در دهانه بادکنک گذاشته و دانه های شن یا قهوه یا … را در آن بریزید .
حالا مطمئن شوید که سرنگ کاملا ً خالی از هر گونه هواست .
و در آخر قسمت بالایی بادکنک را که سفت تر است دور لوله سُرنگ بیندازید و سر سرنگ را ببندید .
حالا به کمک روکش حرارتی و یا نوار تفلون دور بادکنک و لوله سرنگ را کاملا ً آب بندی کنید . البته در این جا شن بندی 🙂
گریپر شما آماده است .
