در رباتیک دانش آموزشی در بسیاری از موارد از به جای تسمه از کش استفاده می شود. در حال حاضر ما سه سایز کش کوچک ، کش متوسط و کش بزرگ را ارائه می دهیم.
این جایگزینی معمولا به دلایل زیر انجام می شود:
- کش ها بسیار ارزان تر از تسمه ها هستند.
- طول عمر کش ها برای استفاده به عنوان تسمه بسیار پایین است و معمولا برای فعالیت آموزشی طول عمر بالا مطرح نیست.
- در تولیدهای آموزشی ابعاد دقیق نیستند و این عدم دقت با انعطاف پذیری کش قابل جبران است یعنی مثلا اگر محور ۱ سانتی متر جابه جا شود کش نیز می تواند همراه با آن جا به جا شود.
- برای کار راه اندازی نیاز به چند کش در چند اندازه کلی هستید ولی در خصوص تسمه باید رنج کامل تسمه ها را تهیه کنید.
معایب:
- تحمل کشش کمتر نسبت به تسمه و احتمال پاره شدن
- انتقال غیر یک نواخت نیرو خصوصا اگر لختی سیستم بالا باشد
به عبارتی فرض کنید دو چرخ که با کش به هم وصل شده اند. چرخ ها دقیقا همزمان با هم حرکت نمی کنند. چرا که در لحظه اول کش شروع به کش آمدن کرده و سپس شروع به چرخاندن چرخ دوم می کند.
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.