پیچ و مهره و اسپیسر مخصوص اتصال قطعات مکانیکی ربات به هم دیگر و هم چنین برای اتصال بردهای کنترلر به آنهاست.
پیچ : استوانه ای شیاردار از جنس فلز که دارای یک تاج در بالای آن می‌باشد.
مهره : قطعه‌ای حلقه‌ای ، گرد و یا چندضلعی که داخل سوراخ آن رزوه شده است. به واسطه‌ی مهره ها ، پیچ‌ها و اسپیسرها محکم در جای خود چفت می شوند.
اسپیسر : از اسپیسر و مهره برای فاصله گذاری 2 قطعه مانند صفحات پلتفرم خفاشی استفاده میشود.
