گریپر Robo-Grip یک گریپر ربات آموزشی است که می تواند در قسمت های مختلف ربات جهت برداشتن و گذاشتن قطعات به کار رود . گریپر ها در واقع نوعی محرک (Actuator) هستند .
نتیجه ساعت ها تحقیق برای بهینه کردن طراحی یک گریپر که هم در عمل قابل قبول باشد و هم از نظر اقتصادی در امر آموزش مقرون به صرفه باشد بالاخره منتهی شد به : RoboGrip . فوق العاده نیست ولی خیلی از کاستی ها را در زمینه آموزش جبران کرده و برای ایجاد خلاقیت و تنوع در آموزش رباتیک به ویژه در مقاطع سنی دانش آموزی مناسب و کارآمد است .
ویژگی طراحی جدید :
- قابلیت تولید با نام و نشان تجاری شما
- قابل نصب روی شاسی های فلزی عادی
- حذف واشرفلزی و مهره ها از طراحی
- ضخیم شدن چرخ دنده Pinion (محرک) تا ۶ میلی متر
- بهبود اتصال مکانیکی محدود کننده حرکتی گریپر
- قابلیت مونتاژ بسیار ساده (در صورت سفارش قطعات باز)
- تعویض قطعه لاستیکی سر چنگک با ابر به علت اصطکاک و خاصیت ارتجاعی بهتر
- تغییر شکل بازوها به منظور مهارکردن بهتر شیء و حذف دنده های اضافه
- تغییرات در طرح بدنه به منظور زیباسازی کلی
- اضافه کردن زائده هایی به منظور بستن کش روی بازوها جهت افزایش توان برگشت بازوها و یا تمایل به برگشت خودکار بازو (در صورت تمایل – بدون وجود کش هم گریپر به خوبی کار می کند)
- بهبود کیفیت Plexi-Glass استفاده شده در تولید محصول
- مشخصات محصول :
- جنس : Plexi-Glass (پلکسی-گلس)
- اتصالات : سوراخ های Conical رزوه شده
- موتور گیربکس ایرانی دارای کلاژ ضربه گیر چرخ دنده
- رنگ بدنه گریپر : مشکی – زرد
- دارای ضامن محدود کننده درجه آزادی
- طول ماکزیمم باز شده دهانه گریپر : ۱۱۵mm
ویرایش ۹۴ : در حال حاضر به اسم چند مجموعه آموزشی در حال تولید است و حداقل توسط ۲ مجموعه کپی برداری شده که البته متاسفانه از کیفیت قابل قبولی برخوردار نیستند .
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.