گریپر ربات گرانولی

می خواهیم یک نمونه اولیه یک گریپر را به صورت آزمایشی بسازیم :

توضیحات بیشتر درباره این Gripper ربات را می توانید در لینک زیر مطالعه کنید .

چگونه gripper ربات طراحی کنیم ؟

مواد لازم :

  • سرنگ پلاستیکی
  • بادکنک کوچک
  • مقداری قهوه خرد شده یا شن / ماسه نرم
  • نوار تفلون یا روکش حرارتی با اندازه متناسب با سر سُرنگ
  • تکه کوچکی از پارچه

 

نوک سُرنگ را برش بزنید .

تکه پارچه را با چسب به نوک سوراخ سُرنگ وصل کنید طوری که مثل فیلتر عمل کند و با مکش هوا به داخل سرنگ دانه ها وارد سرنگ نشوند .

سپس بادکنک را پر از دانه کنید . این کار کمی زمان بر است . یک راه آسان این است که یک قیف کوچک بردارید یا با مقوا بسازید و در دهانه بادکنک گذاشته و دانه های شن یا قهوه یا ... را در آن بریزید .

حالا مطمئن شوید که سرنگ کاملا ً خالی از هر گونه هواست .

و در آخر قسمت بالایی بادکنک را که سفت تر است دور لوله سُرنگ بیندازید و سر سرنگ را ببندید .

حالا به کمک روکش حرارتی و یا نوار تفلون دور بادکنک و لوله سرنگ را کاملا ً آب بندی کنید . البته در این جا شن بندی :)

گریپر شما آماده است .

گریپر گرانولی

افزودن نظر جدید

کد امنیتی
پرسش تشخیص انسان از ربات،لطفا پاسخ دهید
1 + 5 =
این معادله ساده ریاضی را حل کنید و پاسخ وارد کنید . مثال : برای 1+3 ، عدد 4 را وارد کنید .