اندازه ملخ مورد استفاده در ساخت ربات های پروازی بستگی مستقیم به دور موتور و توان آن دارد . در ضمن توجه داشته باشید که دو عدد از ملخ ها باید ساعتگرد ( راست گرد ) و دو عدد دیگر پاد ساعت گرد ( چپ گرد ) باشند Puller و Pusher . ملخ ها کلا ً دو مشخصه اصلی دارند :
طول / قطر ملخ
گام / میزان پیشروی ملخ
عموماً در کاتالوگ موتور هایی که برای کوادکوپتر استفاده می شود اندازه های ملخ مناسب با آن موتور را درج کرده است . می توانید برای محاسبات موتور و ملخ از لینک زیر کمک بگیرید :
http://www.ecalc.ch/motorcalc.php?lang=ps